La Fundación Afrocolombiana Arco Iris, tiene como misión impulsar procesos comunitarios, culturales y de articulación institucional, con el propósito de mejorar las condiciones de vida de la población LGBTIQ+, mujeres y jóvenes étnicamente excluidos a partir del reconocimiento de las problemáticas de género y del contexto familiar, mejorar los procesos de autoconocimiento, promoción y  protección de los derechos, en una sociedad inclusiva y respetuosa por las diferencias.